TEHTUD TÖÖD
Mööbliliistude automaatne lihvimis- ja virnastamisrobot
Klient: EstWood Profiilid OÜ
Valdkond: Puidutööstus / Liistude tootmine
Kes on klient ja mis oli eesmärk?
EstWood Profiilid on ettevõte, kes toodab suurtes kogustes värvitud puitliiste. Nende tootmismahud on korralikud, aga pudelikaelaks oli värvimiseelne vahelihvimine ja sellele järgnev pakkimine. Eesmärk oli saada liistud liinilt kiiremini kätte ja tagada, et iga liist oleks täpselt ühesuguse kvaliteediga lihvitud.
Miks seda üldse vaja oli? (Probleem)
Ausalt öeldes oli vana süsteem töölistele väga kurnav. Tööprotsess nägi välja selline, et operaator pidi iga liistu käsitsi lihvkettast üle laskma ja seejärel alusele tõstma. See on meeletult nüri, tolmune ja füüsiliselt väsitav töö.
Päeva lõpuks kippus inimestel tähelepanu hajuma ja lihvimise kvaliteet muutus ebaühtlaseks – mõni liist sai liiga palju, teine liiga vähe. Lisaks tekkisid pausid: kui operaator väsis, siis liin seisis. Oli vaja lahendust, mis töötaks stabiilselt ja hoiaks kvaliteeti ühtlasena hommikust õhtuni.
Mis lahenduse me tegime?
Ehitasime valmis robotjaama, mis võtab nüüd lihvimise ja tõstmise enda kanda. Süsteem koosneb järgmistest osadest:
- Tööstusrobot Yaskawa GP25: See on piisavalt nobe ja täpne, et haarata liist, suunata see lihvimisseadmesse ja seejärel virnastada.
- Haarats: Spetsiaalne Schmalzi vaakumhaarats, mis hoiab liistu kindlalt, aga ei jäta puidule jälgi.
- Lihvimisseade: Statsionaarne harjaslihvija, mille surve on reguleeritav, et tulemus oleks alati sama.
- Turvaala: Kogu tsoon on piiratud turvaaiaga ja valgusbarjääridega, et tagada ohutus.
Kuidas see päriselt töötab?
Tööprotsess on lihtne. Konveier toob värvitud liistud robotini. Kaamera tuvastab liistu asukoha, robot haarab sellest kinni ja "ujutab" selle sujuvalt läbi lihvimisseadme harjaste. Seejärel asetab robot liistu valmis alusele, ladudes need kindla mustri järgi ritta.
Kui alus saab täis, annab süsteem märku ja operaator vahetab selle uue vastu. Kogu lahendus on ehitatud standardsete komponentide peale, mis tähendab, et hooldus on lihtne ja varuosad on Eestis saadaval.
Tulemus – mis muutus?
Kõige olulisem võit on stabiilsus ja töörahu. Robot ei väsi ega tüdine.
- Kvaliteet: Praagi osakaal vähenes märgatavalt, sest robot lihvib iga detaili täpselt sama surve ja kiirusega.
- Tööjõud: Inimesed ei pea enam tolmu sees rasket füüsilist tööd tegema. Operaator tegeleb nüüd masina seadistamise ja visuaalse kvaliteedikontrolliga.
- Tootlikkus: Liin suudab nüüd töötada ilma pausideta ja tsükliaeg on stabiilselt 8 sekundit detaili kohta.
Tehniline kokkuvõte
- Töödeldavad tooted: Männi- ja tammepuidust põrandaliistud (pikkus kuni 2,5m)
- Maksimaalne raskus: Kuni 12 kg per tõste
- Tsükliaeg: 8-10 sekundit toote kohta (sõltuvalt pikkusest)
- Kasutatud tehnika: Yaskawa robot, Siemens S7-1200 kontroller, Schmalz vaakumtehnika
Soovid sarnast lahendust oma tootmisse?
VÕTA ÜHENDUST